Control de Posición (XYZ)
Eje X (Lateral)
2.0
Eje Y (Altura)
4.0
Eje Z (Profundidad)
2.0
Rotación Punta (Giro)
0°
Resetear a Home
Modo: Cinemática Inversa (IK)
Calculando ángulos J1-J6 automáticamente para alcanzar el objetivo rojo.
• Arrastrar: Rotar cámara
• Rueda: Zoom