φ manivela
0°
ψ balancín
0°
θ acoplador
0°
estado
—
Manivela (r₁)
60
Acoplador (r₂)
130
Balancín (r₃)
110
Bastidor (r₄)
160
Ángulo φ
45°
Velocidad anim.
20 °/s
▶ Animar
■ Detener
Traza: ON
Config: abierta